桁架機(jī)械手通常由多個(gè)軸組成，每個(gè)軸都由一些部分組成。以下是桁架機(jī)械手各個(gè)軸的常見部分：

1. 電機(jī)：用于驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，通常是直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

2. 減速器：用于減速電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速，提高扭橡源矩并使軸能夠更精確地運(yùn)動(dòng)。

3. 編碼器：用于測(cè)量軸的位置和速度，通常是光電編碼器或磁性編碼器。

4. 傳動(dòng)裝置：用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸的線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通常是齒輪、皮帶或絲杠等。

5. 軸承：用于支撐軸的運(yùn)動(dòng)，減少摩擦和磨損，通常是滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承。

6. 連桿：用于連接軸梁賣態(tài)和機(jī)械手的其他部分，通常是鋁合金或碳纖維材料制成。

7. 末端執(zhí)行器：用于執(zhí)行機(jī)械手的配孝任務(wù)，通常是夾爪、吸盤或工具等。

總之，桁架機(jī)械手各個(gè)軸的部分組成是多種多樣的，不同的機(jī)械手可能會(huì)有不同的設(shè)計(jì)和組成。