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產(chǎn)品介紹：
CNPR桁架機器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。CNPR系列機器人推薦在數(shù)控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。因為標準的模塊化設(shè)計，可以對正在使用的設(shè)備進行改造，并且對機床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進行轉(zhuǎn)換，從而不會因為設(shè)備停機影響生產(chǎn)。
CNPR專用機器人特點：
1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。
2、料倉根據(jù)實際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺是，可以完成零件的正反兩個工序
3、采用一拖二的模式（一臺機械手帶兩臺機床）或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件。
4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短
5、特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造
結(jié)構(gòu)特點：
二軸機械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。
技術(shù)參數(shù)：
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機械手型號 |
CNPR-A010 |
CNPR-A030 |
CNPR-A050 |
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最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機械架構(gòu) |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
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驅(qū)動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服電機 |
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電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
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最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.5m/s |
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機械架構(gòu) |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
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驅(qū)動方式 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
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電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調(diào)角度范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
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工作效率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
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夾具 |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
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電氣控制系統(tǒng) |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
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輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調(diào)試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
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料倉 |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
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料倉驅(qū)動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服電機 |
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車床聯(lián)動 |
標配 |
標配 |
標配 |
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車床自動開關(guān)門 |
標配 |
標配 |
標配 |
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自動吹屑 |
標配 |
標配 |
標配 |
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安全保護 |
標配 |
標配 |
標配 |
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生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫 |
標配 |
標配 |
標配 |
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適用零件：
應(yīng)用案例：
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