沖壓機械手是在如今的自動化設備中對于沖壓等各項具有重復性和危險性還有節(jié)拍高的加工制造行業(yè)，在節(jié)約勞動人力的成本同時提高人工操作時的安全性及設備的安全性，保持產(chǎn)品的產(chǎn)能和質量。在工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化"開拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
沖壓機械手的主要驅動由高性能伺服電機來實現(xiàn)，高性能的伺服電機使得沖壓機械手可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作; 機械手采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構; 整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定。

沖壓機械手伺服驅動系統(tǒng)最突出的特點就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度，提高板材加工質量，還可以延長模具壽命。伺服電機經(jīng)過合理優(yōu)化設計了轉速及控制，使用了模塊集成化，按照模塊化結構制造，假如不使用其伺服功能時，還可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持功率行程而恒定。
具備了這些特點使得沖壓機械手可以節(jié)省人力，保持產(chǎn)能和質量的同時降低成本，使得安全性大大提高。

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