機械手就是一種模擬人類手臂肢體運動的作機器，具有單、雙、三、五軸的機器手，三軸沖壓機械手這種機械手主要應用在400-4000噸級的各型塑膠射出成型機上。主要特點是上下手臂結構均為雙截式，通常應用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運中的快速流水線作業。
三軸沖壓機械手有哪些組成結構：
1、因為三軸沖壓機械手主要是用在參與流水線作用的工作，所以要求其本身對頻繁、快速、精確的工作非常高，在材質方面主要使用高鋼性設計，這樣就能在連續的工作中減少工作時機械手的震動；
2、同樣為了應付這種高頻發的工作，三軸沖壓機械手前后、上下用的是汽缸驅動，手臂采用了高精密度線性滑軌，這樣就使得機械手不但能穩定、噪音低、效率高，而且非常耐熱、耐磨，不會輕易的變形；
3、一流的三軸沖壓機械手由微電腦控制，不但具有非常簡單的操作界面，而且非常靈活配置，通過上面的各種可配置項，就能夠適用于在不同工廠的生產線上，應對各種工件參數。
4、三軸沖壓機械手是模塊化設計，不管是在移動還是維修時都非常簡單，只要卸下幾個部件就可以快速進行搬動或維修操作；
隨著自動化沖壓機械手逐步替換人工操作的發展，這種三軸沖壓機械手的應用范圍會越來越廣泛，而且在生產安全、產品質量、廢品率的降低上都有著非常明顯的效著，是在當今激烈的市場經濟下增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
