經(jīng)常聽到有的客戶說沖壓機械手、沖壓機器人，到底什么是沖壓機械手，什么是沖壓機器人?我們先來說說什么是機械手，什么又是機器人，他們有有什么不同。
什么是機械手?機械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
什么是機器人?機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。
國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義："一種可編程和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。"它能為人類帶來許多方便之處!
沖壓機械手和沖壓機器人在一定的意義上是指同一事物機器人，但在范圍上又有不同，一個范圍大，一個范圍小。可以從關節(jié)的數(shù)量上來做一個簡單的界定，4軸以下因為結(jié)構(gòu)和控制比較簡單，可以稱為工業(yè)機械手;4軸以上，結(jié)構(gòu)和控制比較復雜，可以稱為工業(yè)機器人。更寬的去說，現(xiàn)在工業(yè)上常用的稱為"機械手"已經(jīng)足夠，"機器人"的稱呼應該給人形的智能機器人。機器人比機械手功能更強大，精度更高，可以完成更為復雜的動作，機械手就很簡單了，只能做簡單的幾個動作。
當然，其實作為客戶車床機械手和車床機器人都只是一個名稱，重要的是要實現(xiàn)自己的定制要求，我們也沒必要把機械手和機器人分得這么清楚，就好像很多時候一個人有多個外號一樣。
