CNC機床桁架式機器人已經廣泛地被應用在各個制造領域中以實現生產自動化作業，它既能提高生產效率又能穩定產品品質，但是可能很多企業在引進后缺少日常保養意識和專業知識，假要使設備長期穩定運行，那就經常要注意一些重要運行狀況將會減少停工期并降低成本。以下是衍架機械手詳細維護要點：

一：及時清潔潤滑導軌和軸承

品質好的CNC機床桁架式機器人應當保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果設備運行在充滿灰塵的環境中，那么導軌就需要經常處理。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就表示可能潤滑不好。為了保證潤滑效果，擁有恰當線性的導向系統就非常關鍵，大多數的設備都擁有自動化潤滑系統，需要定期替換部件。

二：在CNC機床桁架式機器人運行時要注意觀察

保持良好運行的要點之一是簡單觀察和傾聽，這樣做能夠暴露總體運行許多信息。通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，如果它某個構件被粘住就能通過這些方面判斷出來。

三：檢查裝配梁和傳動齒輪

如果采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中機器人是否有任何遲疑或晃動發生。除了動作光滑平穩之外，所有的運動都可以判斷驅動系統損壞或內部寄存一些異物。

四：檢查成型設備

專業的機器人通常都用該安裝在成型設備模板上。當設備在快速運行時，成型設備上的振動就可能會傳遞到機器人身上，并可導致損壞。簡單觀察成型的設備運行情況，保證模具運動被調整到合理的狀態，減少沈北晃動或振動次數，就可延長它的使用壽命。